Переулок спускается к Яузе от Воронцова поля. Его название произошло от фамилии стрелецкого головы Данилы Воробина‚ чей полк был размещен в слободе. Стрельцами этого полка была построена церковь Николы, строительство субсидировалось из государственной казны по случаю рождения наследника престола—царевича. Алексея Петровича. Нет уже той церкви, но переулок хранит память о ней в своем названии. Хранит он и память о людях, которые здесь жили. «История домов бывает подчас интереснее человеческой жизни»‚- писал К.Паустовский. Патриархальностью веет от этой тихой улочки; в одном из ее домов жил А. Н.Островский (д. 7), здесь им были написаны пьесы «Гроза», «Доходное место» и др. Как знать, может быть, крутые склоны переулка, окружные сады и были описаны драматургом в "Грозе"?..